金奖，这家企业来自湖南湘江新区！

长沙矿冶研究院研发的“在线高压水射流喷砂表面清理系统”专利，瞄准本领域长期存在的“痛点”和“卡脖子”技术问题，重点针对现有技术系统水未循环使用、系统管路磨损严重、磨料供给不均匀且磨料未回收、清理质量一致性差等缺点，有效解决了在线高效彻底清理金属表面氧化物、磨料和水循环利用、磨料均匀供给及回收等技术难题，为产业化应用铺垫了坚实基础。

中联重科股份有限公司研发的“臂架振动控制方法、控制装置、控制系统以及工程机械”专利，在振动信息测量、减振激励计算和减振控制执行三大振动控制环节取得突破，实现各种姿态和工况下工程机械长臂架的精准、高效、平稳主动减振控制。目前，该技术已应用于泵车、高空作业、消防车等多款产品以及“天眼”工程、“华龙一号”核电站等重大项目施工。

中国铁建重工发明的“敞开式掘进机”专利，首创精准可调护盾扩径支撑系统，创新了基于受力与位移反馈的双向协同掘进控制方法，构建了基于围岩判识与状态监测的智能支护体系，攻克了“撑不稳、掘不快、支不牢”全球TBM行业公认的三大技术难题，使国产全断面硬岩隧道掘进机“从无到有”“从有到优”，实现高端地下装备“卡脖子”技术自主可控。