彰显中国工业机器人智造实力 第六届中国机器人峰会

5月9日-10日，以“机器智联、赋能万物”为主题的第六届中国机器人峰会在风光旖旎的浙江省宁波市余姚四明湖畔如期举行。本届峰会不仅邀请了千余位全球顶尖机器人学者和业内精英出席，还吸引了七十余家代表细分方向高水平的机器人企业参与展览展示。展览展示由机器人大讲堂(立德共创服务平台)组织承办，其中四大展区（主会场展区、“机器人+”智造展区、机器人主题公园展区、无人驾驶汽车展示区）中的“机器人+”智造展区格外引人注目，这里汇聚了众多国内外在智能制造领域重点应用的工业机器人零部件、本体和智能产线企业，央视新闻频道也对此进行了报道。

当下机器人技术广泛应用于工业领域，工业机器人成为工业生产的重要力量。浙江省经过“机器换人”“机器人+”和智能化技术改造等系列政策举措引导，机器人产业取得较快发展，机器人应用全国领先。推进“整零协作”是破解关键零部件“卡脖子”难题，推进机器人产业协调发展的有效举措。

为此，浙江省经济和信息化厅组织工业机器人核心零部件企业与机器人本体领军企业进行了合作协商，在开幕式上8家企业组成了4对整零协作组合，进行了机器人“整零协作”签约。特设立“机器人+”智造展区，重点展示机器人核心零部件整零协作、机器人本体和智能集成产线。展览布局行业领军企业，凸出高端树立样板，从而推进促进产业发展，努力打造浙江机器人产业发展的“新生态”和“新模式”。

本届中国机器人峰会“机器人+”智造展区的展览展示得到了浙江省、宁波市和余姚市相关部门的大力指导和支持，在一定程度上展示了中国工业机器人和智能产线的技术水平和产业实力，下面机器人大讲堂就带大家一起来了解这个展区内的企业和展品（排名不分先后）。

本次会展共有两个“整零协作”展区，其中一个由浙江钱江机器人有限公司、浙江联宜电机有限公司和浙江双环传动机械股份有限公司合作构成。另一个由北京遨博智能科技有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司和北京因时机器人科技有限公司合作构成。

浙江钱江机器人有限公司

浙江钱江机器人有限公司成立于2013年7月，是拥有自主知识产权和核心技术的机器人高科技企业。公司专注于工业机器人本体以及核心零部件技术，以技术驱动带动机器人差异化，为集成商提供优质的服务。目前已在杭州、哈尔滨设立全资子公司，在上海成立机器人研究院，完整掌握了工业机器人控制器、伺服驱动器、系统软件、机器视觉等核心技术。

展会上的整条产线共包含7台国产钱江机器人，3套自主研发的视觉定位免胎具冲孔铆合系统和1套实时在线检测系统。采用了自主研发的MES和数据采集系统，能够实现条码查询和产品追溯，并且实现了全智能无人生产和定制化柔性定制，打造了炊具行业领先的C2M大规模定制柔性化生产模式。

 

浙江双环传动机械股份有限公司

浙江双环传动股份有限公司是国内首家精密齿轮传动件研发制造上市公司，国家级高新技术企业，设有杭州总部、机械研究院和五大制造基地。产品覆盖机器人、汽车、工程机械、轨道交通等领域，服务15家世界500强企业。

其双环精密减速器是依托国家863项目、首批智能制造专项开发的机器人核心部件，覆盖6-500kg工业机器人需求。有SHPR-E和SHPR-C两大系列，20余个型号。

“整零协作展区”-遨博+绿的谐波+因时

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司是一家专业从事精密谐波传动装置研发、设计和生产的高新技术企业。公司技术力量雄厚，拥有自己的研发中心，并与国内外多家院校与科研机构合作。

其拥有两个系列的谐波减速器，分别为Y系列与N系列。Y系列谐波减速器是绿的谐波独有专利设计，从根本上解决了振动耦合问题，代表了谐波减速器的未来发展方向。其N系列谐波减速器，“精度保持寿命”超过2万小时，是目前已知国际最高水平。

北京遨博智能科技有限公司

北京遨博智能科技有限公司是我国首家致力于轻型协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。其推出的国内第一款具有核心自主知识产权及全国产化的i系列协作机器人广泛应用于3C电子、汽车零部件、家电零部件、五金、医疗、教育、生活服务等多个行业领域。

核心系统基于多核处理器技术和原创的核间通信与中断机制，建立了多核异构操作系统RGMP-ROS，在ROS发展史上具有里程碑意义。已授权发明专利12项及其他各项专利、发布国家标准等50余项。

北京因时机器人科技有限公司

北京因时机器人科技有限公司是一家机器人核心零部件及智能操作解决方案供应商，是国家高新技术企业、中关村雏鹰人才企业、中关村前沿技术企业、百度AI加速器二期成员企业。

因时灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个微型直线伺服驱动器和5个压力传感器，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手实现精准的抓取动作。

为有效破解关键零部件“卡脖子”难题，推进机器人产业协调发展，浙江省经济和信息化厅组织工业机器人核心零部件企业与机器人本体领军企业进行了合作协商。在本届峰会开幕式上，8家企业组成了4对整零协作组合，进行了机器人“整零协作”签约，这8家企业的合作示范，或将树立样板，推进以应用促进产业发展，打造浙江机器人产业发展的“新生态”“新模式”。

浙江智昌实业有限公司

浙江智昌机器人科技有限公司是由首批国家“千人计划”特聘专家甘中学博士创立的机器人及智能制造企业集群，开展工业机器人及其核心部件、智能机器人控制器、工业 4.0智能工厂开发和销售等业务。

智昌带来了三台“锐智”高性能智能机器人，分别用于激光钎焊、多功能教学以及打磨加工。下面这款激光焊接机器人采用了智昌集团自主研发、国际领先机器人运动控制技术—“锐智”高性能智能控制器，并配有自主研发的视觉系统结合先进的激光技术，无需在焊接作业前对焊缝进行扫描、跟踪，在焊接作业的同时就能精确的完成对焊缝偏移的补偿。

此次展出的系统机器人——机器人多功能教学工作站的功能包括搬运、码垛、装配、打螺丝、分拣、插件、冲压、视觉识别定位、弧焊模拟系统、配置工业机器人装配与维护3D仿真软件，工业机器人离线编程软件。

打磨机器人是智昌和万丰集团结合行业应用特色共同推出的一款具有状态自感知、路径自适应、工艺自优化的模块化机器人工作站系统，配有浮动打磨头，基于“锐智”控制器的数据实时交互能力实时优化工艺参数，并结合了智昌自主的群智网络技术形成数据库，减少产品调试时间。

北京珞石科技有限公司

北京珞石科技有限公司专注于工业机器人、协作机器人以及工厂自动化技术的研发与创新，致力于为汽车零部件、3C、柔性应用领域提供一流的机器人产品与生产自动化解决方案。帮助企业提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平、推动产业升级。

此次展出的珞石的机器人教育工作站，采用了自主研发控制系统的ROKAE.Connect技术，可以提供高度开放和易用的二次开发接口，实现对机器人轴角度、力矩、空间位置与轨迹的直接控制，为科研提供完美的实验平台。

两个4kg重量级的XB4机器人在现场“勤勤恳恳地工作着”，一个玩起了“七巧板”，一个提笔写起了书法。珞石自主研发的Titanite协作性控制系统的SoftMotion技术与高精度误差补偿可以避免机器人的抖动，使运笔如行云流水般流畅。

深圳市越疆科技有限公司

深圳市越疆科技有限公司是全球领先的全感知智能机器人解决方案服务商，其智能机器人解决方案在教育和工业等领域得到广泛应用和高度认可，在视觉、控制、驱动、本体技术等主要环节实现全自研，实现了驱动-电机“一拖四”的核心技术，被美国CB Insights评为全球80家最具投资价值的机器人企业之一。

DOBOT CR6-5是越疆率先推出的全球首款主打性价比的智能协作六轴机械臂，适用于中小型企业、教育工作者以及任何需要能够轻松控制的协作机械臂的个人。DOBOT M1视觉分拣系统是由相机标定、图像处理、模式识别以及机器人控制组成，该系统广泛应用于汽车零部件、家电等行业的无序分拣作业。

展台上，一台六轴协作机器人正在为来宾制作咖啡，只需几个简单的步骤，一杯由机器人调制的热气腾腾的咖啡就端到了来宾的面前。

浙江舜宇光学科技（集团）有限公司

浙江舜宇集团有限公司由浙江舜宇智能光学技术有限公司、舜宇光学科技（集团）有限公司、舜宇光学（浙江）研究院有限公司组成，是中国领先的综合光学产品制造商。主要产品包括光学零部件、光电产品、光学仪器，也提供智能数字工厂解决方案、管理系统等。

在现场，舜宇集团展示了无人巡检车以及智能数字工厂系统，同时还带来了TOF核心模组、广角模组、记忆金属模组、TOF模块、人脸/物体识别USB相机、双目立体相机、等光学零件。

新松国际部（中科新松有限公司）

中科新松有限公司是新松机器人集团在上海设立的国际总部，是新松集团“2+N+M”战略布局中两大总部机构之一。其智能机器人产品主要包括：协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、乒乓球机器人等，涵盖工业、民用等多个领域。

本次峰会展出的SCR5多可协作机器人是新松自主研发设计的国内首台七自由度协作机器人，拿杯子、开瓶盖、倒酒、一气呵成，其极高的精度让它可以完成很多复杂的任务。

伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司

伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司是广东伊之密精密机械股份有限公司的控股子公司。公司坐落于江苏省苏州市吴江经济技术开发区。

本次展出的Panda协作机器人完整的模块化、超轻质结构、高度集成的机电一体化设计，所有关节中的灵敏扭矩传感器以及类似人体的运动学，使它独一无二。

浙江海铭德电子科技有限公司

海铭德科技有限公司是一家全球化的智能智测、智能制造、智能智控、智能智联及智能云服务解决方案提供商和电子产品智能化自动组装生产线集成商。

公司多年聚焦电子产品及小家电产品的生产制造，致力于打造数字化生产、平台化服务的新型制造模式。

宁波中亿自动化装备有限公司

宁波中亿自动化装备有限公司是一家专注于工业自动化成套装备研发制造，提供智能化领域解决方案的国家高新技术企业，是中国领先的智能自动化解决方案提供商。已获得各项国家专利160余项，软件著作权2项。

本次展示的生产线是其信息化在成套智能装备检测生产线的应用成果，将轴承在生产-检测-控制等设备和手段形成一个网络化的生产-控制系统，建立库质量数据库，以追溯和统计建模，通过数字化解决方案有效管控制造过程，最终形成能适应市场变化的新一代智能工厂。

宁波伟立机器人科技股份有限公司

宁波伟立机器人科技股份有限公司是注塑行业机械手标准的制定者，集机器人研发、制造和销售于一体，从围绕注塑机为母机的自动化系统，延伸至金切加工自动化领域，是一个提供多领域智能化、信息化解决方案的综合平台。

本次峰会带来的是其产品演示方案，即桁架+关节机器人柔性互换系统。展现了桁架机器人与关节机器人互换盘类与轴类产品的协同配合，并配置了在线检测体系，实现了具备两化融合的智能生产线。

宁波舜宇贝尔自动化有限公司

宁波舜宇贝尔自动化有限公司是一家中德合资企业，公司结合德国的技术和经验，专注于AGV的研发、设计、制造和提供基于AGV的自动化集成方案，产品应用于汽车行业、重型装配及物流转运等领域。

本次展出的两台机器人分别为潜伏牵引式物料转运AGV和顶升式电池合装AGV。潜伏牵引式物料转运AGV外表蓝白相间，体积较小，能够运送800kg的货架，是一台转运机器人。顶升式电池合装AGV则体积较大，能够承载3000kg的电池，是一台装配类机器人。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用已成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着“中国制造”向“中国智造”转变，中国机器人产业逐渐驶入发展“快车道”。机器人大讲堂由衷祝福中国机器人企业越来越好，中国机器人产业蓬勃发展。