新松自主研发柔性OLED机器人成功应用

　　12月9日获悉，由新松机器人自动化股份有限公司自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内企业成功应用，这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线，标志着我国成功突破国外技术壁垒，实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。

　　柔性OLED指的是柔性屏幕。随着智能手机、曲面电视等电子设备愈发趋向轻薄的显示屏，全球相关厂家纷纷加大研发力度，加快“下一代屏幕技术”的产业化进程。OLED生产流程国产化问题始终制约我国在该领域的发展。为打破这一困局，新松公司在反复论证试验基础上，实现产品技术、结构、外观设计、材质上的多项创新，成功研制出我国首套柔性OLED机器人——SCARA机械手。

　　SCARA机械手最显著的特点是拥有全新的国产“大脑”，工作起来“手眼”更协调，动作更灵活精准。新松公司针对SCARA机械手控制系统进行深度开发，通过传感器扫描和软件算法，赋予其“大脑”自动纠偏、双取双放、数据上报等全新功能，可识别分析器件复杂多样的位置，实时对动作进行调整和补偿。新松公司通过优化机械结构、调整电机参数、创新采用高速振动抑制技术等方式，将长度达3.5米的SCARA机械手运行中的振动幅度有效控制在正负3毫米内，使其整体性能达到国际先进水平。( 记者 金晓玲 )