9600万美金！腔镜手术机器人公司获得融资

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关键词：手术融资机器人

资讯来源：器械之家

发布时间： 2021-04-15

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据外媒报道机器人辅助手术公司Memic Innovative Surgery于2021年4月12日完成了9600万美元的D轮融资。此轮融资由Peregrine Ventures和Ceros牵头，OurCrowd和Accelmed参加

本轮资金将用于在美国以及可能在世界其他国家/地区将Hominis®机器人辅助手术平台商业化，并扩大美国以外的营销和销售力度。该融资还将支持持续的研发工作，包括扩大Memic Innovative Surgery的产品组合和制造规模扩大，以及提供客户支持和培训

公司简介

Memic Innovative Surgery该公司由Nir Shvalb和Dvir Cohen于2012年成立，总部设在特拉维夫，在佛罗里达州劳德代尔堡设有全资子公司。在此轮投资前还有着多次融资。

该公司主要专注于开发并提供了机器人手术解决方案，首批产品通过阴道方法促进了各种机器人妇科手术，从而将阴道手术的可行性扩展到了绝大多数病例。它的机器人技术包括微型且人形的关节臂，模仿人类的灵活性，同时超越了人类的灵活性。机器人手臂可通过各种专有控制台进行控制，以保持对手臂的自然控制，从而使外科医生能够在狭窄的解剖空间内精确操作，从而减少了对附近器官和组织的风险。

Hominis系统简介

Memic Innovative Surfacing旗下的Hominis系统，于2021年2月获得美FDA的从头营销授权，可用于单部位、自然孔口腹腔镜辅助经阴道良性手术，包括良性子宫切除术。经FDA授权的手术机器人平台拥有微型人形机械臂，可以提供类人水平的灵活性，包括多平面灵活性和360度关节。仿生仪器的设计是为了复制外科医生手臂的运动和能力，包括肩关节、肘关节和腕关节。多个仪器可以通过一个入口引入人体，360度关节提供了避障以及最佳的进入和工作角度。

腔镜手术机器人的发展

腔镜手术机器人主要包括控制台、手术机械臂和三维成像系统是其标配。相较于传统外科手术，由机器人辅助参与的腔镜手术具有定位更加精确，可减少医务人员进行有损害的操作，手术创伤小、愈合快，可以选择最佳入路手术方案等优势。因此已经成为当前医学领域的研究热点。

腹腔手术机器人分为多孔和单孔腔镜机器人。多孔机器人需要开多个孔，一般为3个；单孔机器人的话只在腹腔开一个孔，因此术后恢复效果更好。

1.多孔腔镜手术机器人

多孔机器人的核心之一是灵巧腕设计，主要有串联关节、并联关节以及连续体三种类型。其主要采用“体外机械臂+灵巧腕手术工具”的配置。在这种配置下，杆状手术工具经入腹点进入体内，通过体外机械臂运动使得手术工具绕入腹点运动；在杆状手术工具末端为腕状结构，增加其灵巧度。为保证腔镜机器人运动的过程中不会撕扯到皮肤切口，体外机械臂需要以入腹点为“不动点”进行运动。现有的系统一般采用机械约束或通过协同控制的方法实现这种远心运动。

2.单孔腔镜手术机器人

单孔腔镜手术机器人系统，核心指标是所需的腔镜直径，直径越小则对病人创伤越小，而系统研制难度就越高。一般来说，单孔机器人仍采取3根手术工具+1根内窥镜的设计，从中央打孔处一起伸入体内，主手、成像车的形态基本与多孔机器人没差别。

国内腔镜机器人临床应用情况

中国目前仅有达芬奇多孔手术机器人获批上市，主要装机为Si和Xi系列。截止去年6月，装机仅170台，远远小于美国，主要集中在大型三甲医院和一小部分的研究机构。另一方面，目前国内手术机器人仍处于使用紧张的状态。中国2019年的单机手术量达到440例/台，远超美国242例/台。随着国产品牌的逐渐问世，腹腔手术机器人将迎来国产替代的机会，国产手术机器人市场颇具潜力。