近日，
“长沙银行杯”2022年湖南省创新创业大赛颁奖仪式
在湖南湘江新区举行。经过激烈比拼，新区多个创新项目、技术大放异彩，获现场表彰。这些项目、技术以及背后的企业，凭借雄厚的科研实力和创新基因，助力新区以科技续写新辉煌。
颠覆性技术作为一种另辟蹊径的革新，是科技创新的重要突破口之一，已成为世界主要创新型国家抢占发展先机、实现跨越式发展的着力点。
本次大赛中，纳雷科技“基于软件定义的新一代4D成像雷达”项目获颠覆性技术创新大赛领域赛十强项目奖。
该项技术颠覆了什么？
能解决哪些产业问题？
“这个项目为基于新一代自动驾驶平台的4D高分辨率成像雷达开发和应用，可以为新一代自动驾驶平台提供高可靠、高分辨率的感知，同时适当地降低推广成本，有助于新一代自动驾驶平台的落地，推动《汽车产业中长期发展规划》的实施。”谈及该项目，纳雷科技总经理周坤明如此概括。简而言之，其解决的是自动驾驶领域的产业关键问题，比如复杂环境下的误报、漏报、精准度低，传统毫米波雷达点云密度低导致无法成像也无法测量高度等问题，突破毫米波雷达的核心技术问题。
▲ 纳雷科技参赛的“基于软件定义的新一代4D成像雷达”项目，在大赛中表现不俗。通讯员 供图
目前，国外的毫米波雷达技术都已经进入3D到4D的转型升级阶段。因为，传统的毫米波雷达有其技术的局限性，比如无法点云成像，精度低。这些指标通常由激光雷达替代实现，但激光雷达难以短时间内量产普及。因此，寻找一种低成本可靠的高精度传感器，就成了业内焦点，智能4D高分辨点云雷达成为全球争夺的制高点，也是中国实现变道超车重要机会窗口。
抢抓机遇，乘势而上。纳雷科技组织科研团队在原有技术基础上不断发力。本项目采用CMOS单芯片解决方案，可对动态/静止物体进行连续跟踪，克服了传统毫米波雷达对静止目标容易漏检的短板。性能媲美低线束激光雷达的同时，本项目产品在测距和测速的性能和精度上更加完美，可实现对于传统毫米波雷达、低线束激光雷达的替代。
“如果当较小的物体（如行人、摩托车手）与较大的物体（如卡车）混杂或被掩盖时，传统雷达是无法识别的，但我们的成像雷达系统可以识别，可确定是静止的还是运动的，以及它们朝哪个方向移动，能提供检测范围超过40m的实时数据。”周坤明介绍，该项目可以实现无需人为干预全自动泊车，自动完成前进、后退、转动方向盘等操作。甚至在视觉失效的情况下，仅依靠新一代4D成像雷达，即可完整实现AVP功能。
长沙行深智能科技有限公司（简称“行深智能”）以“无人驾驶智慧物流末端配送解决方案”项目斩获主体赛成长组一等奖。
作为湘江智能的伙伴企业，行深智能智慧物流配送有什么过人之处？
记者第一时间采访企业方一探究竟。
冬日寒风凛冽，收发快递，无论对快递小哥还是网购达人都成了一种“磨炼”。而在湖南众多高校中，有一种幸福叫“只需动动手，快递送上门”。打开“行深码上到”微信小程序，约定好时间地点，一辆“身体”四四方方、眨着“大眼睛”的黄色无人快递车便会如约而至，用户扫码、开箱、取快递，一气呵成。解决快递配送“最后一公里”这道难题的，正是此次获奖的行深智能。
“作为无人驾驶核心技术公司和智慧物流产品供应商，行深智能聚焦末端物流无人车领域，主要将无人车应用在末端配送、社区商业、工业4.0三大场景中，探索无人驾驶技术打通生产、流通、消费的新模式，是目前国内唯一一家在末端无人配送场景中实现产品量产，并规模化常态运营的无人驾驶科技企业。”行深智能董事长、总经理安向京告诉记者，别看无人车小小的身体，里面却蕴含着“大大的能量”，更是斩获了国内外多重奖项。
▲ 行深智能的自动化送餐机器人可以实现无接触配送。柯鸣 摄
无人车为何能准确无误地来到指定地点，解决物资配送“最后100米”?“无人车装有激光雷达、毫米波雷达以及多个摄像头，能够自动避障、紧急刹停。”这些无人车的研发企业，就是行深智能。该企业负责人介绍，工程师根据小区地形特点，通过3D建图为车辆定制了工作路线，志愿者可以通过手机APP对车辆下发指令，执行物资运输等任务。
上述场景的实现，得益于行深智能在硬件上自主研发了智能驾驶计算平台和机器视觉系统，即无人车的大脑和眼睛;在软件上则开发了不依赖GNSS(全球导航卫星系统)的高精度导航定位系统。
而为了加速“无人驾驶末端配送车产业化项目”落地，行深智能还购置了研发用的深度学习训练服务器设备、云计算服务器、外饰件模具等设备，对现有车辆智能调度系系统、人机智能交互系统、无人车故障处理系统等进行升级改造。
“此次项目建设后，公司开发了系列无人车产品以及无人驾驶车辆自主运动算法套件等系列产品，能够广泛地运用在校园、园区、景区、厂区、社区等业务场景中。”谭筠告诉记者，如今该项目已投产并批量生产，预计可年产无人车1500台，新增产值1.5亿元。
“长沙一直是一个敢为人先的城市，在这项利好政策加持下，未来无人车落地应用规模将会持续扩大，也将加速长沙无人驾驶商业化发展。”安向京表示，行深智能将持续赋能末端物流智能化的转型升级，让无人驾驶技术越来越多的服务于大众生活。
自兴人工智能旗下自兴智慧医疗公司（简称“自兴智慧”）凭借《人类染色体智能辅助诊断综合解决方案》获大赛主体赛二等奖。
据悉，自兴人类染色体智能辅助诊断综合解决方案集扫描、拍片、分析和报告等多种功能为一体，可实现染色体玻片的自动取放与扫描，细胞分裂相自动定位、分级、对焦与拍摄、染色体样本图像自动分割、计数及排序，并能辅助识别异常染色体。
染色体核型分析整个检测加上病人等候时间再到最后出检测报告，总共需要35天，这对于患者诊断和治疗而言时间成本过大。“我们要解决的就是这个问题，通过运用AI算法对光学显微成像后的人类染色体中期图像进行自动降噪处理，去除杂质，分离出染色体，增强带纹，并将粘连和交叉的染色体进行自动分割和识别，全程无需人工参与，这总体时间也从原来的35天直接缩短至8天，并且识别准确率高达98%，经医生人工辅助纠偏和最后审核后，准确率可达100%。”湖南自兴人工智能科技集团有限公司创始人蔡昱峰介绍，随着技术的不断优化，自兴人工智能科技集团在依托已有的数据分析优势的基础上，正逐步拓展肿瘤图像分割与识别、主动脉夹层风险预测等“AI+医疗”多领域发展。
目前，人类染色体核型智能分析云平台已全面落地中信湘雅、郑大一附院等6家医院，“机器替人”已成为现实，该项目也获评“国家工信部2018年人工智能与实体经济融合创新项目”，以及“湖南省科技厅2019年度战略性新兴产业科技攻关与重大科技成果转化项目”，同时还吸引了美国上市的全球头号医疗检测机构及国内数十家医疗机构畅谈合作。
近年来，长沙全力打造国家人工智能创新应用先导区，湘江新区作为主阵地，依托基础厚、基础设施强等优势条件，进一步打造智能算力设施高地，大力拓展应用场景，打造智能制造、智能家居、智能工程机械、智能文创、智能安全等优势和特色智能产业集群，全面提升人工智能赋能实体经济的能力水平。
来源：记者 周秋燕 黄荣佳 柯鸣
编辑：周柯宇
审核：潘振兴 袁路华 吴梦珊
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